Ένας αισθητήρας είναι ένα εξάρτημα ή συσκευή που μετατρέπει τις πληροφορίες που συλλέγονται για τον πραγματικό φυσικό κόσμο σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να υποστούν επεξεργασία από μια συσκευή. Τα ανθρώπινα όντα αποφασίζουν να ενεργήσουν με βάση τις πληροφορίες που λαμβάνονται από την όραση, την ακοή, την όσφρηση και την αφή, όπως και οι συσκευές, οι οποίες ελέγχονται ή επεξεργάζονται με βάση πληροφορίες που λαμβάνονται από αισθητήρες. Τα σήματα (φυσικά μεγέθη) που συλλέγονται και μετατρέπονται από τους αισθητήρες είναι θερμοκρασία, φως, χρώμα, πίεση αέρα, δύναμη, μαγνητικό πεδίο, ταχύτητα θέσης, επιτάχυνση κ.λπ.